问：最近2—3年我们从行业实践来看，关于模型做决策怎么出轨迹这件事主要有两种方法，第一种方法是大模型直接给出最终的轨迹，第二个给出几种不同的轨迹之后，让系统从中选择一条，小鹏第二代VLA是前者还是后者，在您看来这两种不同的方案之间有没有优劣之分，哪种方案更符合未来的发展趋势？
Imagine some hardware that introduces a feature specific to that hardware, which is not covered by any existing abstraction.
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.field("phone", dtype="str", validators=[phone_validator])。电影是该领域的重要参考
（六）运输单证，是指提单、海运单以及其他证明海上货物运输合同和货物已经由承运人接收或者装船的单证。，这一点在电影中也有详细论述
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